Si solamente se desean recibir los datos NMEA basta con conectar el pin TX con el RX del Arduino y recibir los datos que envía el módulo

EN B IN3 IN4 Descripción 0 N / A N / A Motor B está apagado 1 0 0 Se detiene el motor B (frenado) 1 0 1 Motor B está encendido y da vuelta al revés 1 1 0 Motor B está en torneado y hacia delante 1 1 1 se detiene el motor B (frenado)

Puede manejar 2 motores DC ó 1 motor paso a paso bipolar de 4 hilos

ya que contiene un conversor integrado de 16 bits

Este integrado contiene dos Flip Flop JK independientes de flanco negativo con salidas complementarias

74LS76 DIP16 condensador variable Si solamente se desean recibirEste integrado contiene dos Flip Flop JK con Preset y Clear de Flanco Positivo. Estos Flip Flop estn diseados para que cuando el reloj pasa de un nivel lgico BAJO a ALTO, las entradas puedan ser habilitadas y los datos sean aceptados. Hoja Tcnica 74LS76